Yn y modiwl olaf hwn o'r rhaglen rydym yn ystyried y rhwystrau cyffredin y mae pobl yn eu hwynebu wrth geisio gwneud newidiadau i reoli'ch poen, ac yn archwilio ffyrdd o oresgyn y rhwystrau hyn mewn ffordd ragweithiol. Mae Modiwl 10 hefyd yn eich annog i feddwl am osod nodau yn y dyfodol, yr hyn yr hoffech chi weithio tuag ato ac yn eich annog i ddefnyddio'r holl dechnegau ac offer rydych chi wedi'u dysgu yn ystod y rhaglen a fydd yn eich galluogi i fyw eich bywyd yn llawn â phoen.